La recherche

Le projet Exosquelette

Autonomyo est un projet développant un dispositif d’assistance à la marche pour personnes souffrant de myopathie.

Initiateurs et collaborateurs:

ASRIMM, FSRMM et EPFL

Objectifs du projet

  • Retarder la mise en fauteuil roulant
  • Garder une activité physique quotidienne
  • Eviter les déformations musculosquelettiques
  • Assurer/améliorer l’équilibre
  • Assister la transition assis-debout et la mobilité

Développé à ce jour

  • Le développement mécanique : orthèse hanche-genou (conception pour la flexion hanche-genou, choix de la solution avec moteurs électriques)
  • Mouvement abduction : transmission par vis à billes (flexion/extension : transmission par câble (hanche et genou)
  • Le design : motorisation déportée (peu de masse, peu d’encombrement au niveau des jambes avec structure carbone)

Résultats attendus pour fin 2015

  • Réalisation du 1er prototype d'exosquelette - Conception et fabrication d’une jambe de l’exosquelette à 3 moteurs (hanche : flexion et abduction, genou : flexion) et évaluation mécanique de celle-ci (Force maximum, rigidité, performances dynamiques)
  • Développement d’une 1ère électronique de commande pour ce prototype

Programme 2016 à 2019

2016

  • Nouvel exosquelette avec version améliorée de l’abduction de la hanche et articulation complète de la cheville
  • Amélioration des stratégies d'assistance et de contrôle de l'équilibre
  • Evaluation de ces dernières dans différentes conditions avec personnes saines
  • 1ère évaluation de l’augmentation d’équilibre sur sol plat avec personnes myopathes

2017

  • Nouvel exosquelette avec version améliorée de l’abduction de la hanche et articulation complète de la cheville
  • Amélioration des stratégies d'assistance et de contrôle de l'équilibre
  • Evaluation de ces dernières dans différentes conditions avec personnes saines
  • 1ère évaluation de l’augmentation d’équilibre sur sol plat avec personnes myopathes

2018 et 2019

  • Amélioration et évaluation de la stratégie de contrôle de l’équilibre pour sol non plat et pour les escaliers
  • Développement de l'interface utilisateur
  • Développements d’un détecteur de marche (escalier, trottoirs, etc) permettant d’anticiper les mouvements
  • Certification du système avec une évaluation clinique selon les exigences des directives en la matière

Dès fin 2018… démarches d’industrialisation

  • Création d’une start-up (formes encore à étudier (avec des partenaires industriels ou financiers). Cette activité ne fait pas partie du projet ni du budget de celui-ci.